TAURUS ist ein automatisiertes System zur Ultraschallprüfung von Luft- und Raumfahrtkomponenten mit Wasserstrahl- und luftgekoppelter Durchleitung (TTU) und/oder Impuls-Echo (PE) -Technik. Das System umfasst einen oder zwei Industrieroboter, die auf linearen Schienen montiert sind, um maximale Flexibilität und Leistung bei der Inspektion sehr großer und komplexer Bauteile zu bieten. Die Roboter können mit standardmäßigen und kundenspezifischen Endeffektoren und Jochen ausgestattet werden, um sich an komplexe Geometrien wie doppelte Krümmungen, Kanten, Ausschnitte, Radien, T- oder Ω-Stringer anzupassen. Automatische Werkzeugwechsler ermöglichen das Hinzufügen weiterer Geräte wie Defektmarkierung oder Laserscanning zum Erlernen von Bewegungsbahnen.
- TAURUS - Einzelroboter
- TAURUS Twin - Konfiguration mit zwei Robotern (Zwillingsroboter mit einander zugewandten Schienen).
- TAURUS MRO — Einzelroboter mit Joch für MRO-Inspektionen in einer Wartungshalle.
TAURUS ist ein automatisiertes System zur Ultraschallprüfung von Luft- und Raumfahrtkomponenten mit Wasserstrahl- und luftgekoppelter Durchleitung (TTU) und/oder Impuls-Echo (PE) -Technik. Das System umfasst einen oder zwei Industrieroboter, die auf linearen Schienen montiert sind, um maximale Flexibilität und Leistung bei der Inspektion sehr großer und komplexer Bauteile zu bieten. Die Roboter können mit standardmäßigen und kundenspezifischen Endeffektoren und Jochen ausgestattet werden, um sich an komplexe Geometrien wie doppelte Krümmungen, Kanten, Ausschnitte, Radien, T- oder Ω-Stringer anzupassen. Automatische Werkzeugwechsler ermöglichen das Hinzufügen weiterer Geräte wie Defektmarkierung oder Laserscanning zum Erlernen von Bewegungsbahnen.
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